доткну́ться
См.:
1. доткнуть
2. дотыкать
доткнуться сов. неперех. простореч. местн. 1. Дотронуться до чего-либо. 2. Усесться, улечься, добравшись до какого-либо места. 3. см. дотыкаться I
Все значение слова «доткнуться»