брыкаться
I несов. неперех.
1. Иметь обыкновение делать резкие движения ногой или ногами во время сна (о человеке).
2. перен. разг. Отбиваться ногами, оказывая сопротивление.
II несов. неперех. разг.
Проявлять строптивость, упрямство, упорно отказываться от чего-либо.