Значение слова «выпрягать» в словаре Ефремовой

выпрягать несов. перех.

Освобождать от упряжи; распрягать.

Выпрягать в словаре Евгеньевой (МАС)
ВЫПРЯГА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к выпрячь.
Выпрягать в словаре Ушакова
ВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.
Выпрягать в Викисловаре
выпряга́ть 1. освобождать от упряжи; распрягать
Выпрягать в словаре Даля
выпряга́ть ВЫПРЯГАТЬ, выпрячь, откладывать, выложить из запряжки, распрягать (отпрягать). Не выпрячи-впрячи, не в ухабе сберечь, не от солнышка затулье, не от дождя епанча, плохой муж. ...