Импровизировать

Определение слова импровизировать в словаре Ефремовой

импровизировать несов. и сов. перех. и неперех.

1. Создавать, сочинять в момент исполнения (стихотворения, мелодию и т.п.).

2. Устраивать что-либо без предварительной подготовки.