НЕДОПИ́ТЬ, -пью́, -пьёшь; прош. недо́пил и недопи́л, -допила́, -до́пило и -допи́ло; сов. (несов. недопивать). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды.
недопи́ть 1. выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды ◆ Я часто раскаивался в том, что переел, перепил и переговорил, и никогда в том, что ...