ПОЛУДРЕМА́ТЬ, -дремлю́, -дре́млешь; несов. Впадать в состояние полудремоты. [Маша] стала коротать ночь, полудремля и в то же время привычно бодрствуя. Лидин, Маленькая станция.
Вытащить её из-под повлажневших трусов, где всё ещё ноет, спрятать в кулаке, положив его между поджатыми коленками под самым подбородком, и, поднюхивая, сладко полудремать, пока не начнут постукивать белые каталки с кашей и с кофе с молоком.