полусогнуться сов.
Согнуться не полностью.
ПОЛУСОГНУ́ТЬСЯ, -гну́сь, -гнёшься; сов. Слегка согнуться. Уланов продирался сквозь мокрый темно-зеленый ельник; рядом карабкались, полусогнувшись, бойцы. Березко, Ночь полководца.
по̀лусогну́ться 1. отчасти, не совсем согнуться
Все значение слова «полусогнуться»