Значение слова «выпростаться» в словаре Евгеньевой
-
ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, —аюсь, —аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л. [Анна] узнавала и не узнавала его [Сережи] голые, такие большие теперь, ноги, выпроставшиеся из одеяла. Л. Толстой, Анна Каренина.