Значение слова «запрыгнуть» в словаре Евгеньевой
-
ЗАПРЫ́ГНУТЬ, —ну, —нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. [Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.