Помакать: значение слова в словаре Евгеньевой

Помакать в словаре Ефремовой
помакать сов. перех. и неперех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Помакать в словаре Ушакова
ПОМАК’АТЬ (или, ·редк., помокать), помокаю, помокаешь, ·совер., что. Погрузить несколько раз в жидкость на короткое время. Помакать хлеб в миску с молоком.
Помакать в Викисловаре
помака́ть 1. совершить действие, выраженное гл. макать); провести некоторое время, совершая такое действие

Однако можно, отломив кусочек хлеба и насадив его на вилку, слегка помакать соус на тарелке, чтобы с хлеба не капало, и съесть.