Постегать: значение слова в словаре Евгеньевой

ПОСТЕГА́ТЬ, —а́ю, —а́ешь; прич. страд. прош. постёганный, —ган, -а, -о; сов., перех. Разг. Стегать² некоторое время, стегнуть несколько раз. Постегать лошадь. □ Копылов уже без раздражения вынул письмо из конверта, но читать не стал, лениво постегав им воздух. Кукушкин, Хозяин. || Отстегать несильно, слегка. За поперечный нрав богатеи давно собирались постегать его. Задорнов, Амур-батюшка.

Постегать в словаре Ефремовой
постегать I сов. перех. Побить, похлестать. II сов. перех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Постегать в словаре Ушакова
ПОСТЕГ’АТЬ, постегаю, постегаешь, ·совер. 1. кого-что. Немного побить (кнутом, плетью и т.п.), похлестать. Постегать лошадь. 2. что и ·без·доп. Провести некоторое время за стежкой чего-нибудь ...
Постегать в Викисловаре
постега́ть 1. совершить действие, выраженное гл. стегать); провести некоторое время, совершая такое действие; стегнуть несколько раз 2. разг. несильно, слегка побить 3. разг. похлестать кого-либо ...

А чтоб не забыли заказа, отвезли в деревню да при народе маленько постегали…