Тпрукать: значение слова в словаре Евгеньевой

• ТПРУ́КАТЬ, —аю, —аешь; несов. Прост. Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру». Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. Шишков, Угрюм-река.