Экскурсировать: значение слова в словаре Евгеньевой

• ЭКСКУРСИ́РОВАТЬ, —рую, —руешь; несов. Устар. Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.). После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.