Взбарахтаться: значение слова в словаре Ушакова

ВЗБАРАХТАТЬСЯ, взбарахтаюсь, взбарахтаешься, ·совер. (·разг. ). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-нибудь. Ребенок насилу взбарахтался на диван.