Упрыгивать: значение слова в Викисловаре
-
упры́гивать
1. прост. прыгая, удаляться ◆ Прошу у матушки почистить миндалики. Она велит выбирать из миски, с донышка. Я принимаюсь чистить, выдавливаю с кончика, и молочный, весь новенький миндалик упрыгивает под стол. И. С. Шмелев, «Рождество в Москве», 1998 г.
Источник: Викисловарь