Значение слова «палица» в Википедии
-
Па́лица (уменьшительное от общеславянского пала, палка «дубина, посох, полено»), или дубинка, дубина, ослоп, ослопина, дрючек — холодное оружие ударно-раздробляющего действия, происходящее от обычной деревянной палки.
Оружием беднейших пеших ратников Русского войска являлись ослопы — дубины, утыканные гвоздями или обитые железом. Дубины применялись и в судебных поединках. В этом контексте они упоминаются в Судебнике 1497 года: «а доспеху и дубин и ослопов стряпчим и поручником у себя не держати».
Источник: Википедия