-
Поворо́т (враще́ние) — движение, при котором, по крайней мере, одна точка плоскости (пространства) остаётся неподвижной.
Вращение плоскости (пространства) называется собственным (вращение первого рода) или несобственным (вращение второго рода) в зависимости от того, сохраняет оно или нет ориентацию плоскости (пространства). Часто под термином вращение понимают собственное вращение.
Для двумерной плоскости можно дать другое, эквивалентное, определение вращения: вращение плоскости это движение, при котором каждый луч, исходящий из данной точки поворачивается на один и тот же угол в одном и том же направлении.
Поворот
Определение слова поворот в Википедии