Значение слова «шарнир» в Википедии
-
Шарнир (нем. Scharnier, от фр. charniere, от лат. cardo — дверная петля) — вращательная кинематическая пара, то есть подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение:
- вокруг общей оси (цилиндрический шарнир, шарнирная петля);
- вокруг общей точки (шаровой шарнир);
- с равной угловой скоростью (шарнир равных угловых скоростей).
Часто применяются механизмы, состоящие из нескольких шарниров (кинематические цепи):
- карданное соединение состоит из нескольких (двух или трёх) цилиндрических шарниров, соединённых последовательно, с осями вращения, пересекающимися в одной точке;
- универсальный шарнир (также шарнир Гука) — частный случай карданного механизма, использующий жёсткую крестовину, которая образует обе оси вращения.
Источник: Википедия