В толковых словарях русского языка слово «аукаться» имеет несколько значений. Вот основные:
АУ́КАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Разг. Перекликаться, крича „ау“. [Семка] шел впереди и все кричал и аукался с кем-то заливистым голосом. Л. Толстой, Яснополянская школа. Перебираясь через овражек, пахнувший грибной сыростью, дети аукались, свистели. Коновалов, Истоки.
аукаться несов. неперех. разг.
Перекликаться, крича "ау".
АУКАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Перекликаться, крича «ау!».
| однокр. аукнуться, нусь, нешься. Как аукнется, так и откликнется (посл.).
| сущ. ауканье, я, ср.
А’УКАТЬСЯ, аукаюсь, аукаешься, ·несовер. (к аукнуться), с кем-чем или ·без·доп. Перекликаться, крича ау.
1. страд. к аукать ◆ Велел костры палить подымнее, кричать да аукаться, чтоб лес звенел. Борис Васильев, «А зори здесь тихие», 1969 г. (цитата из НКРЯ)
2. негативно отзываться; являться отрицательным следствием какого-либо действия ◆ Даже если американцы поставят своё правительство / и потом они уберутся оттуда / аукаться это будет ещё в течение нескольких поколений. «Беседа с социологом на общественно-политические темы, Санкт-Петербург // ФОМ», 15.04.2003 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Сталин крепко надеялся, что в третий раз редактор Фадеев на одни и те же грабли не наступит. Будет ему Платонов аукаться! Фадеев не хотел в собственных глазах выглядеть Мечиком и решил проявить характер, прекратив с Платоновым не только творческие, но и товарищеские отношения. Григорий Фукс, «Двое в барабане // «Звезда», 2003» (цитата из НКРЯ)