В толковых словарях русского языка слово «вихляться» имеет несколько значений. Вот основные:
ВИХЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. Прост. Покачиваться, пошатываться (при движении). Женщины семенили около подвод, застревая в глубоком снегу, вихляясь на высоких каблуках. Шолохов, Тихий Дон. [Прохожий] зашагал по набережной. Детские саночки, вихляясь, потащились за ним. Конецкий, Кто смотрит на облака.
вихляться несов. неперех. простореч.
То же, что вихлять
ВИХЛЯТЬСЯ, яюсь, яешься; несов. (прост.). Шататься при движении.
ВИХЛ’ЯТЬСЯ, вихляюсь, вихляешься, ·несовер. (·прост. ). Шататься, неправильно двигаться. Колесо вихляется.
1. прост. то же, что вихлять ◆ Сани уже тронулись, когда он грузно ввалился в них, рискуя задавить пьяного Сеньку, и вся группа бестолковым тёмным пятном опять понеслась вперёд, вихляясь из стороны в сторону… В. Г. Короленко, «Феодалы», 1904 г.