В толковых словарях русского языка слово «воодушевить» имеет несколько значений. Вот основные:
ВООДУШЕВИ́ТЬ, -влю́, -ви́шь; прич. страд. прош. воодушевлённый, -лён, -лена́, -лено́; сов., перех. (несов. воодушевлять). Вызвать душевный подъем, побудить к чему-л.; вдохновить. Воодушевить на подвиг. □ Аркисьян сумел сплотить этих людей, собрать воедино их волю, воодушевить их верой в освобождение. В. Кожевников, Парашютист.
воодушевить сов. перех.
см. воодушевлять
ВООДУШЕВИТЬ, влю, вишь; влённый (ён, ена); сов., кого (что). Вызвать подъём духа у кого-н., побудить к деятельности. В. людей на подвиг.
| несов. воодушевлять, яю, яешь.
| сущ. воодушевление, я, ср.
ВООДУШЕВ’ИТЬ, воодушевлю, воодушевишь (·книж. ). ·совер. к воодушевлять.
1. вызвать душевный подъём, побудить к чему-либо; вдохновить ◆ Пекарка и геолога Мохова научила распознавать лекарственные растения, воодушевила на травосбор. «Молодая гвардия», 1973 г.