В толковых словарях русского языка слово «выпутать» имеет несколько значений. Вот основные:
ВЫ́ПУТАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. выпутывать). Распутав, вынуть, освободить. [Драгунский французский офицер], торопясь, хотел и не мог выпутать из стремени ногу. Л. Толстой, Война и мир. || перен. Разг. Вывести из каких-л. затруднительных обстоятельств. — Душевно рад выпутать тебя из беды. Григорович, Проселочные дороги.
выпутать сов. перех.
см. выпутывать
ВЫПУТАТЬ, аю, аешь; анный; сов.
1. кого-что. Распутав, вынуть, освободить. В. из сетей.
2. перен., кого (что). Вывести из неприятного, сложного положения (разг.). В. из неприятной истории.
| несов. выпутывать, аю, аешь.
В’ЫПУТАТЬ, выпутаю, выпутаешь, ·совер. (к выпутывать), кого-что (·разг. ).
1. Распутывая, вынуть. Выпутать конец веревки.
2. перен., кого-что. Вывести из затруднительных обстоятельств (·фам., ·редк. ). Выпутать знакомого из неприятного дела.
1. освободить от пут, от чего-либо, стесняющего свободу движений
2. перен. разг. помочь кому-либо выйти из затруднительного положения