В толковых словарях русского языка слово «выцыганить» имеет несколько значений. Вот основные:
ВЫ́ЦЫГАНИТЬ, -ню, -нишь; сов., перех. (несов. выцыганивать и цыганить). Прост. Выпросить, выклянчить. Ленинградское [мулине] самое лучшее… Полный набор цветов! У Сашки все деньги выцыганила, а червонца не хватает. Б. Бедный, Девчата.
выцыганить сов. перех. простореч.
см. выцыганивать
1. разг. канюча, выпросить, выменять или выторговать что-либо; добиться чего-либо уговорами, просьбами ◆ Стали придирки выдумывать, как из Евдокима сто рублей выцыганить. А. П. Чехов, «Староста», 1885-1886 г. (цитата из НКРЯ)