В толковых словарях русского языка слово «драпать» имеет несколько значений. Вот основные:
ДРА́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов. Груб. прост. Поспешно отступать, бежать. [Белые] бежали, драпали, торопясь и сжигая за собою мосты, села и города. Горбатов, Мое поколение. Две мины разорвались недалеко от нас. — Драпать нужно. --- Окружить могут. И. А. Козлов, В крымском подполье.
драпать несов. неперех. простореч.
Поспешно отступать, убегать.
ДРАПАТЬ, аю, аешь; несов. (прост.). Убегать, улепётывать.
| однокр. драпануть, ну, нёшь.
| сущ. драп, а (у), м. Дать драпу (то же, что дать дёру).
ДР’АПАТЬ, драпаю, драпаешь (неол. ·презр. ·вульг., из воров. жарг.). ·несовер. к драпануть. «А ты сама не драпала ни разу?» Огнев.
1. прост. убегать, спасаться бегством ◆ Ваше высокопреосвященство, что же это вы тут богослужение устроили? Драпать надо! Корпус идёт за нами по пятам, ловит нас! М. А. Булгаков, «Бег», 1937 г. (цитата из НКРЯ)