В толковых словарях русского языка слово «застыдиться» имеет несколько значений. Вот основные:
ЗАСТЫДИ́ТЬСЯ, -стыжу́сь, -стыди́шься; сов. Почувствовать стыд, смущение. [Степан] вдруг понял, что на лице его отразилась жалость, и застыдился ее. Злобин, Степан Разин. В низком, густом кустарнике мы увидели девушку-охотницу. При виде нас она застыдилась и закрыла лицо рукой. В. Кожевников, Тузаламчи.
застыдиться сов. неперех. разг.
Почувствовать стыд; смутиться.
ЗАСТЫДИТЬСЯ, ыжусь, ыдишься; сов. (разг.). Почувствовать смущение, стыд.
ЗАСТЫД’ИТЬСЯ, застыжусь, застыдишься, ·совер. (·разг. ). Почувствовать сильное смущение, стыд. Молчит, потому что застыдилась.
1. начать стыдиться ◆ Увидев меня, она испугалась и застыдилась, и подалась назад… Тургенев, «Пунин и Бабурин»