В толковых словарях русского языка слово «канючить» имеет несколько значений. Вот основные:
КАНЮ́ЧИТЬ, -чу, -чишь; несов. Прост. Плакаться, жаловаться на что-л.; ныть. [Княгиня] вздыхала, жаловалась на свою бедность, «канючила». Тургенев, Первая любовь. || перех. и без доп. Надоедливо, навязчиво просить о чем-л., выпрашивать что-л. — Давно ли она канючила гривенники на эскимо. Кукушкин, Хозяин. Мальчишки бежали следом и канючили: — --- Дядь, а дядь, на што клюнуло? Паустовский, Золотой линь.
канючить несов. перех. и неперех. разг.
Надоедливо и неотвязно просить о чём-либо, выпрашивать что-либо.
КАНЮЧИТЬ, чу, чишь; несов. (прост. неодобр.). Надоедливо просить о чёмн., жалуясь на что-н.
КАН’ЮЧИТЬ, канючу, канючишь, ·несовер. (·прост. ). Навязчиво и надоедливо приставать, просить о чем-нибудь, жаловаться на что-нибудь. «Вздыхала, жаловалась на свою бедность, "канючила".» А.Тургенев.
1. разг. плакаться, жаловаться на что-либо; ныть ◆ Гулька за столом канючит — не хочет есть, она ещё не проголодалась. Н. Баранская, «Неделя как неделя», 1969 г. (цитата из НКРЯ) ◆ То пакет молока у меня для какого-нибудь облезлого кота стащат. То канючат, что еда невкусная. Каша, видите ли, у меня горькая, суп сладкий, а плюшки кислые. Валентин Постников, «Удивительные похождения нечистой силы», 1996 г. (цитата из НКРЯ)
2. разг. надоедливо и неотвязно просить о чём-либо, выпрашивать что-либо ◆ И верно, в тот же день вечером он канючил билеты на американский джаз. Юрий Трифонов, «Предварительные итоги», 1970 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Опять крики, толкотня, нищие и слепые с поводырями-мальчишками канючат у равнодушных пассажиров милостыню; лавочник открыл свой ларёк с булками и папиросами, а несколько баб наперебой предлагают из своих корзин пироги с сигами. Н. И. Березин, «Пешком по карельским водопадам», 1903 г. (цитата из НКРЯ) ◆ И что тут канючить о продлении мучительного пребывания, когда конец его есть очевидное избавление от мук в страдающем теле. Н. С. Лесков, «Письма Л. Н. Толстому», 1887-1894 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Какой-то мальчишка нудно канючил, что его необходимо, ну прямо позарез, послать на курсы механизаторов. Э. Черепахова, «Ответ ещё будет», 1958 г. // «Юность» (цитата из НКРЯ)