В толковых словарях русского языка слово «милостыня» имеет несколько значений. Вот основные:
МИ́ЛОСТЫНЯ, -и, ж. Подаяние нищему. — А милостыню-то собирать не сладко и мне, старику. Каждому поклонись, каждого попроси. М. Горький, Дед Архип и Ленька. Отец рассказал ему, что Демьян Штычков, отобрав за долги весь хлеб, принудил Топилкиных идти просить милостыню. Марков, Строговы.
милостыня ж.
Подаяние нищему, нуждающемуся (обычно просящему).
МИЛОСТЫНЯ, и, ж. То, что подаётся нищему, подаяние. Собирать, просить милостыню. Подать милостыню.
М’ИЛОСТЫНЯ, милостыни, мн. нет, ·жен. Подаяние нищему, нуждающемуся. Подать милостыню. Просить милостыню. Ждал ее улыбки, как милостыни.
1. мн. нет подаяние нищему, нуждающемуся ◆ Подать милостыню. ◆ Просить милостыню. ◆ Ждал её улыбки, как милостыни. ◆ У тебя же, когда творишь милостыню, пусть левая рука твоя не знает, что делает правая, чтобы милостыня твоя была втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно. Евангелие от Матфея: синодальный перевод, «1816-1862» (цитата из НКРЯ)