В толковых словарях русского языка слово «недотёпа» имеет несколько значений. Вот основные:
НЕДОТЁПА, -ы, м. и ж. Прост. Неловкий и неумелый человек. — [Стеша] боялась мастеру слово сказать, перед бригадиром дрожала и считала себя недотепой. Гладков, Малашино счастье. Жена ему попалась недотепа, ни к чему не способная: ни к работе, ни к дому. Николаева, Жатва.
НЕДОТЁПА, ы, м. и ж. (разг.). Неуклюжий, во всём неловкий человек.
1. разг. неуклюжий, неловкий человек ◆ Я очень старался, но был недотепой: то под лед провалюсь, то ногу подверну, то ещё что… Митьки, «Зимняя муха», 1992 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Экая неловкая ворона! Экая недотёпа! Все у неё из клюва вываливается! Геннадий Алексеев, «Зеленые берега», 1983—1984 г. (цитата из НКРЯ)
2. прост. недалёкий в умственном отношении человек; лопух ◆ Сволочи они, конечно, думал Петрок про полицаев, но и он не дурак, не какой-нибудь охламон, недотёпа, он тоже кое-что соображает в жизни и даже в войне, хотя он её, считай, и не видел. Василь Быков, «Знак беды», 1982 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Тут лучше прикинуться старательным и честным недотёпой, который дело делает, но для интриги простоват. А. Шубин, «Путь к благополучию», 2000 г. (цитата из НКРЯ)