В толковых словарях русского языка слово «нерегулярный» имеет несколько значений. Вот основные:
НЕРЕГУЛЯ́РНЫЙ, -ая, -ое; -рен, -рна, -рно.
1. Происходящий с перерывами, непостоянный. Нерегулярные занятия. Нерегулярная работа. Нерегулярное движение поездов.
2. Такой, который существует непостоянно, созывается, организуется по мере надобности; необходимости. Нерегулярное войско. Нерегулярная конница.
нерегулярный прил.
1. Происходящий с перерывами разной длительности; непостоянный.
2. Такой, который не организуется регулярно, а созывается по мере необходимости.
1. происходящий с перерывами; непостоянный ◆ Неразличение истинных дыхательных движений от осцилляции (которые придают дыханию лягушки такой нерегулярный характер), я считаю главной причиной того, что лягушка, этот обычно незаменимый объект исследований в области нервной и мышечной систем, именно здесь, т. е. в учении о дыхании, оказалась почти неиспользованной, по крайней мере, при изучении иннервации дыхательных движений. Н. Е. Введенский, «О дыхании лягушки (Rana temporaria)», 1881 г. (цитата из НКРЯ)
2. такой, который не имеет правильной и постоянной организации ◆ С нерегулярной конницею отправился боярин Шереметев по ревельской дороге для наблюдения неприятеля и в девяти верстах от Нарвы, напав на 600 шведов, разбил их и взял в плен майора Паткуля, одного капитана и 26 рядовых. Пушкин, «История Петра: Подготовительные тексты», 1835-1836 г. (цитата из НКРЯ)