В толковых словарях русского языка слово «ну-ка» имеет несколько значений. Вот основные:
НУ́-КА, междом. Разг. То же, что ну1 (в 1 знач.), но с меньшей категоричностью. [Шмага:] Ну-ка, меценат, одолжите сигарочку! А. Островский, Без вины виноватые. Через полчаса готово было трогательное послание к ней. — Ну-ка почитай, как оно вышло? — с нетерпением спросил Коновалов. М. Горький, Коновалов.
ну-ка межд. разг. см. ну-тка
Возглас, выражающий призыв, побуждение к какому-либо действию.
Н’У-КА, межд. (·разг. ). употр. при побуждении, приглашении, подобно "ну" в 1 ·знач., но с оттенком фамильярности. Ну-ка, расскажи. Ну-ка, расскажите. Ну-ка, посмотрим кто кого!
1. употребляется как ненастойчивый призыв или побуждение к действию