В толковых словарях русского языка слово «писклявый» имеет несколько значений. Вот основные:
ПИСКЛЯ́ВЫЙ, -ая, -ое; -ля́в, -а, -о. Разг. То же, что пискливый. Он хохотал, хохотал до слез то басом, то тонким писклявым голосом. Чехов, Человек в футляре. Паровозишко у этого эшелона был невзрачный, и гудок у него тонкий, писклявый. Гайдар, Чук и Гек.
писклявый прил. разг.
То же, что пискливый
ПИСКЛ’ЯВЫЙ, писклявая, писклявое; пискляв, писклява, пискляво (·прост. ). пискливый (в 1 ·знач. ).
1. разг. очень тонкий, высокий, с писком (о голосе, звуке)
2. разг. обладающий тонким, высоким голосом
3. разг. издающий очень тонкие, высокие звуки (о предметах)
4. разг. склонный к пищанию, часто издающий писк