В толковых словарях русского языка слово «поколесить» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОКОЛЕСИ́ТЬ, -лешу́, -леси́шь; сов. Колесить некоторое время. Поколесивши кругом, наткнулся он на дорожку. Гоголь, Заколдованное место. С мое, Красавин, пошагай, С мое поколеси по свету — Дороже станет отчий край. Замятин, Зеленый заслон.
поколесить сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
ПОКОЛЕС’ИТЬ, поколешу, поколесишь, ·совер. (·разг. ). Поездить, побродить, провести некоторое время, колеся. Немало поколесил я по белу свету.
1. совершить действие, выраженное гл. колесить); провести некоторое время, совершая такое действие