В толковых словарях русского языка слово «поплакать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОПЛА́КАТЬ, -пла́чу, -пла́чешь; сов. Плакать некоторое время. Ты расскажи всю правду ей, Пустого сердца не жалей; Пускай она поплачет… Ей ничего не значит! Лермонтов, Завещание. Ему хотелось, чтоб его приласкали, поцеловали, поплакали бы над ним. Л. Толстой, Смерть Ивана Ильича.
поплакать сов. неперех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
ПОПЛ’АКАТЬ, поплачу, поплачешь, ·совер. Провести некоторое время, плача, горюя. «Народ еще повоет да поплачет, Борис еще поморщится немного.» Пушкин.
1. совершить действие, выраженное гл. плакать); провести некоторое время, совершая такое действие