В толковых словарях русского языка слово «посапывать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОСА́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Время от времени, слегка сопеть. [Бек-Агамалов] молчал всю дорогу, сердито и сдержанно посапывая. Куприн, Поединок. Петька изредка посапывал носом. В. Беляев, Старая крепость. Около водокачки, тихо посапывая, --- стоял сошедший с рельсов паровоз. Степанов, Порт-Артур.
посапывать несов. неперех.
1. Сопеть время от времени.
2. Издавать звуки, похожие на посапывание, сопение.
ПОСАПЫВАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). Сопеть негромко, с перерывами. Спать посапывая.
ПОС’АПЫВАТЬ, посапываю, посапываешь, ·несовер. Сопеть негромко, время от времени. Спит, посапывая.