В толковых словарях русского языка слово «поцарапаться» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОЦАРА́ПАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. Разг.
1. Оцарапаться, получить царапины. Поцарапаться в колючем кустарнике. Крашеный пол поцарапался.
2. перен. Подраться или побраниться. У нее по десяти раз на дню происходили с Возницыным и Аркашей ссоры и примирения. Иногда случалось и поцарапаться. Куприн, Леночка.
3. Царапаться некоторое время. Кто-то тихонько поцарапался в дверь. Она встала и отворила ее. Куприн, Штабс-капитан Рыбников.
поцарапаться сов. разг.
1. Оцарапаться.
2. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
3. Царапнуться несколько раз.
4. перен. Побраниться или подраться слегка.
ПОЦАР’АПАТЬСЯ, поцарапаюсь, поцарапаешься, ·совер. (·разг. ).
1. Поцарапать себе что-нибудь, слегка оцарапаться. Поцарапался о проволоку.
2. Получать царапины, слегка покрыться царапинами. Зеркало при перевозке поцарапалось.
3. перен., с кем. Подраться слегка или побраниться, язвя друг друга (·шутл. ).
1. страд. к поцарапать