В толковых словарях русского языка слово «притопывать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПРИТО́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь; несов.
1. Несов. к притопнуть.
2. Стучать, ударять ногой (ногами) об пол, об землю в такт чему-л. [Учитель] начал притопывать ногой и напевать, следя за каждым ударом по клавишу. И. Гончаров, Обрыв. Васятка читает нараспев и даже притопывает ногой. Лаптев, «Заря».
притопывать несов. неперех.
1. Ударять ногой об пол, о землю, производя стук.
2. Сопровождать какое-либо действие топанием.
ПРИТ’ОПЫВАТЬ, притопываю, притопываешь, ·несовер. к притопнуть). Ударять ногой об пол или землю, производя стук. Он шел под музыку и притопывал ногой.
1. ударять со стуком подошвами по какой-либо поверхности (по земле, полу и т. п.)
2. ударять со стуком подошвами в такт чему-либо