В толковых словарях русского языка слово «расцепиться» имеет несколько значений. Вот основные:
РАСЦЕПИ́ТЬСЯ, -це́пится; сов. (несов. расцепляться). Разъединиться, отцепляясь. Сани стукнулись друг о друга отводами, чуть не зацепились, расцепились, и мужицкие сани стали отставать. Л. Толстой, Хозяин и работник. [Я] соединил расцепившиеся шестеренки и отдал игрушку обратно [мальчику]. Экскаватор заработал. Шуртаков, Возвратная любовь.
расцепиться сов. неперех.
см. расцепляться 1.
РАСЦЕПИТЬСЯ (цеплюсь, цепишься, 1 и 2 л. ед. не употр.), цепится; сов. О сцепленном, сцепившихся: разъединиться. Вагоны расцепились.
| несов. расцепляться (яюсь, яешься, 1 и 2 л. ед. не употр.), яется.
| сущ. расцепка, и, ж. (спец.).
РАСЦЕП’ИТЬСЯ, расцеплюсь, расцепишься, ·совер. (к расцепляться). Разъединиться (о сцепленном). Вагоны расцепились.
1. отцепившись, разъединиться, разделиться (о ком-либо или о чём-либо сцепленном, соединенном)