В толковых словарях русского языка слово «старушка» имеет несколько значений. Вот основные:
СТАРУ́ШКА, -и, род. мн. -шек, дат. -шкам, ж. Ласк. к. старуха; то же, что старуха. Особенно мне запомнилась маленькая старушка с дрожащим испитым лицом, в давно потерявшей черный цвет, порыжевшей от времени, лоснящейся тальме. Паустовский, Наедине с осенью.
старушка ж. разг.
1. Уменьш. к сущ. старуха
2. Ласк. к сущ. старуха
3. Уничиж. к сущ. старуха
СТАР’УШКА, старушки, ·жен. ·уменьш.-ласк. к старуха. «Старушку золото в надзор к тебе приставил.» Грибоедов. «Я оглянулся — и увидал маленькую, сгорбленную старушку.» А.Тургенев.
1. уменьш.-ласк. к старуха ◆ Часы проходили неприметно; после обеда предложена прогулка на взморье, по окончании которой все воротились домой, и старушка принялась за любимое своё препровождение вечера ― гадание в карты. В. П. Титов, «Уединенный домик на Васильевском», 1828 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Это была маленькая и худощавая старушка, державшаяся очень прямо, с мелкими чертами лица, с узенькими и разбегающимися глазками, с остреньким носом, таковым же подбородком и тонкими бледными губами. Салтыков-Щедрин, «Губернские очерки», 1856-1857 г. ◆ Старушка, слава богу, здорова и бодра, несмотря на то, что в сентябре ей ми́нуло семьдесят восемь лет. Салтыков-Щедрин, «Письма к тетеньке», 1881-1882 г. ◆ Его встретила в дверях сама хозяйка, чистенькая старушка лет под шестьдесят. Салтыков-Щедрин, «Мелочи жизни», 1886-1887 г. ◆ Только крайний от реки домик, принадлежащий ветхой старушке Поликарповне, во всех отношениях отстал от моды. П. С. Романов, «Яблоневый цвет», 1929 г. (цитата из НКРЯ)