В толковых словарях русского языка слово «тукать» имеет несколько значений. Вот основные:
ТУ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. и без доп. Разг. Ударять, бить со стуком. Согнувшись в три погибели, старушка изо всех сил тукала топором в мерзлое дерево. Гл. Успенский, Невидимки. || без доп. Производить короткие отрывистые звуки, ударяя чем-л.; стучать. Призатихла роща. Только дуб шушукал, Только где-то дятел крепким носом тукал. Полонский, Кузнечик-музыкант. Тукают колеса, дрожат вагоны. Неверов, Ташкент — город хлебный.
тукать несов. неперех. разг.
1. Бить, ударять, издавая стук.
2. Производить стук, ударяя или ударяясь обо что-либо.
ТУКАТЬ, аю, аешь; несов., кого-что (прост.). Стучать, ударять. Тукают копыта по дороге. На сосне тукает дятел.
| однокр. тукнуть, ну, нешь.
| сущ. туканье, я, ср.
Т’УКАТЬ, тукаю, тукаешь, ·несовер., кого-что, во что и ·без·доп. (·прост. ). Стучать, ударять.
1. разг. ударять, ушибать
ТУКАТЬ и тюкать (токать), стучать, колотить, постукивать. Кто-то тукается в двери. Туканье действ. по глаг. Туктук стук-стук, выражает звук стука, как: бряк, бух, шлеп. Туканить вят. бить и толкать, колотить, стучать; || не давать покою, изнурять и погонять. Тукманка ж. тычок в голову костяшками пальцев, либо удар кулаком, туз, но не столь увесистый, полегче. У этой матери все дети на тукманках выросли. Тукманцами кормит. Тукмачить и тукмасить кого, колошматить, бить, колотить. Тукмач токмач, тукманка, туз, ударь кулаком. || Тукмачи мн. вят. род салмы, лапши, из мучного теста с горохом. Тукоток вост. стукоток, или топоток, топот пляски. Тукач м. новг. кубач, обитый, околоченный, нераспоясанный сноп, осторнованный. || новг. связочка дерганого льну. Тукалы ? калужск. вороньё, грачи, гальё.