Что такое «упестовать»: значение слова в словарях и простыми словами

Сколько значений имеет слово упестовать?

В толковых словарях русского языка слово «упестовать» имеет несколько значений. Вот основные:

Толковый словарь Даля

УПЕСТОВАТЬ ребенка, угомонить пестуя, укачать, убаюкать, усыпить. Упестовали на вечный покой.