Что такое «упокоиться»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «упокоиться» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

УПОКО́ИТЬСЯ, -ко́юсь, -ко́ишься; сов. Устар. и прост. Найти себе вечный покой, умереть. Меж двумя хлебородными нивами, Где прошел неширокий долок, Под большими плакучими ивами Упокоился бедный стрелок. Н. Некрасов, Похороны. — Вот где припало упокоиться твоему папаше. Шолохов, Тихий Дон.

упокоиться сов. неперех. устар.

1. Прийти в состояние полного покоя.

2. Найти себе вечный покой где-либо (об умершем и похороненном).

УПОКОИТЬСЯ, оюсь, оишься; сов. (устар.). Умереть [первонач. также о состоянии полного покоя].

| сущ. упокоение, я, ср.

УПОК’ОИТЬСЯ, упокоюсь, упокоишься, ·совер. (к упокоеваться) (·книж. ·устар., церк.).

1. Прийти в состояние полного покоя.

2. Найти себе вечный покой где-нибудь (об умершем и похороненном). «Под большими плакучими ивами упокоился бедный стрелок.» Некрасов.

упоко́иться

1. устар. то же, что успокоиться; прийти в состояние полного покоя

2. устар. об умершем и похороненном · найти себе вечный покой где-либо