В толковых словарях русского языка слово «чалка» имеет несколько значений. Вот основные:
ЧА́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
1. Действие по знач. глаг. чалить.
2. То же, что чал. Небольшой пароходик, полубуксирного типа, слегка покачивался на чалках у соседней пристани. Короленко, В пустынных местах. На мостки спрыгивает с парома маленький юркий старик и набрасывает на столбики чалки. Ляшко, На переправе.
чалка
I ж. разг.
1. Процесс действия по гл. чалить
2. Результат такого действия.
II ж. разг.
Лошадь чалой чалый II масти.
III ж. разг.
Причальный канат, трос, цепь; чал.
ЧАЛКА, и, ж. и (обл.) ЧАЛ2, а, м. Причальный канат, трос для речного судна, лодки.
Ч’АЛКА, чалки, ·жен. (мор., авиац.).
1. только ед. Действие по гл. чалить.
2. То же, что чал.
II. Ч’АЛКА, чалки, ·жен. (·обл. ). Чалая лошадь; кличка чалой лошади.
1. действие по значению гл. чалить, чалиться; также результат такого действия ◆ Двойкам купаться не хотелось, шли тандемом, прижимаясь к правому берегу, с промежуточной чалкой после поворота, затем траверсировали струю влево, уходя от прижима. Сергей Иванов, «Отчёт о водном туристском путешествии», 1995 г. (цитата из НКРЯ)
2. то же, что чал; причальный канат, трос и т. п. ◆ Никита размотал чалку ― довольно длинный причальный конец, и тот самый тип с шишковатым лицом, который отказывался ловить верёвку, когда мы терпели тут бедствие, теперь жадно её поймал. Валерий Попов, «Свободное плавание», 2003 г. // «Звезда» (цитата из НКРЯ) ◆ К капитану или к штурману назначат помощницей, а чаще всего ― чалку бросать и ловить; и вот она стоит, шестнадцатилетняя волжаночка, в сбитой набекрень капитанской фуражке, так что на солнце рыжие волосы горят. Владимир Рецептер, «Эта жизнь неисправима…», 2001 г. (цитата из НКРЯ)
1. лошадь чалой масти ◆ Чалка, с лысиной на лбу, была смирная и крепкая, вторая, серая, поленивей. Ю. Н. Тынянов, «Кюхля», 1925 г. (цитата из НКРЯ)
ЧАЛКА, см. чалить и чалый.
Также см.:
1. чалить
2. чалый