В толковых словарях русского языка слово «четвереньки» имеет несколько значений. Вот основные:
ЧЕТВЕРЕ́НЬКИ, -нек, -нькам, мн. Разг. ◊
На четвереньки ( стать, поставить, опуститься и т. п.) — на обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки. На четвереньках ( идти, ползти, тащиться и т. д.) — на обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках. [Мужик] стал на четвереньки и так, на четвереньках, куда-то пополз. Л. Андреев, Губернатор.четвереньки мн. разг.
Поза, при которой тело человека в качестве своей опоры имеет обе руки и обе ноги.
ЧЕТВЕРЕНЬКИ, нек. Поза, в к-рой человек стоит, одновременно опираясь на обе руки и ноги. Опуститься на ч. На четвереньках стоять, ходить. Подняться с четверенек.
ЧЕТВЕР’ЕНЬКИ, четверенек, ед. нет (·разг. ). Только в выражениях: на четвереньки (стать) — на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т.п.) — на обеих руках и ногах.
1. поза, при которой тело человека в качестве своей опоры имеет обе руки и обе ноги