В толковых словарях русского языка слово «шепелявить» имеет несколько значений. Вот основные:
ШЕПЕЛЯ́ВИТЬ, -влю, -вишь; несов. 710 Произносить свистящие звуки как щипящие. [Лакей] шепелявил и премодно не выговаривал буквы «р». Достоевский, Село Степанчиково. Лоцман шепелявит и говорит: «Надо шкорей шниматься ш якоря». Паустовский, Колхида.
шепелявить несов. неперех.
Произносить свистящие с и з подобно шипящим ш и ж.
ШЕПЕЛЯВИТЬ, влю, вишь; несов. Говорить шепеляво.
ШЕПЕЛ’ЯВИТЬ, шепелявлю, шепелявишь, и (·обл.) шепелять, шепеляю, шепеляешь, ·несовер. Говорить шепеляво, быть шепелявым.
1. говорить шепеляво, произносить свистящие [с] и [з] подобно шипящим [ш] и [ж]