В толковых словарях русского языка слово «шепеляво» имеет несколько значений. Вот основные:
ШЕПЕЛЯ́ВО. Нареч. к шепелявый. — Это отсюда километров сорок… — напрягаясь, произнес старшина; у него не хватало передних зубов и, очевидно, был поврежден язык, он говорил шепеляво, с трудом, весь побагровев от волнения. Богомолов, Момент истины.
шепеляво
I нареч. обстоят. качества разг.
Произнося шипящие ш и ж вместо свистящих с и з.
II предик. разг.
Об отличающемся шепелявостью произношении.
1. наречие к прилагательному шепелявый; произнося свистящие [с] и [з] подобно шипящим [ш] и [ж]