Экскурсировать
В словарях русского языка слово «экскурсировать» имеет 3 значения:
Значение в словаре Евгеньевой (Малый академический словарь)
-
ЭКСКУРСИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; несов. Устар. Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.). После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.