Значение слова «доять»

В словаре слово «доять» имеет следующее определение:

Значение в словаре Даля

доя́ть ДОЯТЬ что, донять. Дояться, доняться возвр. и страдат. Доялся он до меня, достал, досягнул. Доятие ср. донятие, доем, доимка.