Что такое «искупаться»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «искупаться» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ИСКУПА́ТЬСЯ¹, -а́юсь, -а́ешься; сов. (несов. купаться). Разг. Обмыться, освежиться купанием. Перед обедом доктор Ильяшенко и студент Воскресенский искупались. Куприн, Корь. Одни [кони] купаются, другие, уже искупавшись, обсыхают на берегу, обсохнув, снова лезут в воду, ржут, храпят, фыркают. А. Кожевников, Живая вода.
ИСКУПА́ТЬСЯ², -а́ется; несов.

1. Несов. к искупиться.

2. Страд. к искупать².

искупаться

I несов. неперех.

1. Восполняться, возмещаться чем-либо.

2. Страд. к гл. искупать I

II сов. неперех. разг.

Выкупаться (в воде).

ИСКУП’АТЬСЯ, искупаюсь, искупаешься, ·совер. (·прост. ). То же, что выкупаться.