Что такое «исподники»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «исподники» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ИСПО́ДНИКИ, -ов, мн. Прост. Кальсоны. Вошел прицепщик соседней бригады дядя Иван. Был он в галошах, и из-под шинели виднелись исподники в розовую полоску. С. Антонов, Весна.