Пеленка
В словарях русского языка слово «пеленка» имеет 2 значения:
Значение в словаре Ушакова
ПЕЛЁНКА, пелёнки, ·чаще мн., ·жен. Небольшая простынка, в которую завертывают, пеленают грудных детей.
• Из пеленок — перен. в раннем детстве, с раннего детства. «Чуть лишь из пеленок, кокетка, ветреный ребенок!» Пушкин. С пеленок — перен. то же, что с пелен. Знать кого-нибудь с пеленок.